在變頻器的應用中，有很多場合需要進行主從控制，當一個傳動設備是由兩個或多個電機驅動的時候（以下如沒有特別說明都是以兩個電機驅動的主從控制為例來說明），就需要通過主從控制來分配各個電機間的負荷使其達到均勻平衡，以滿足對傳動點的控制精度。

      變頻器主從控制，使用一段時間后，突然出現(xiàn)從變頻器高速停車的現(xiàn)象，變頻器維修時檢查接線無異常，懷疑從編碼器的問題，兩變頻閉環(huán)控制，主變頻發(fā)給從變頻轉矩控制，我想問一問，如果從編碼器出現(xiàn)問題，會不會引起從變頻停車的現(xiàn)象？從變頻報F011過流我監(jiān)視電流曲線電流從正常值突然將到0，電流沒有突然高的現(xiàn)象，沒有看到報編碼器故障值。

      通過監(jiān)視沒過流，為什么還報F011呢，我覺得應該有過流的過程只是沒監(jiān)測到；

      編碼器有故障，會出現(xiàn)停機的現(xiàn)象，也會報F011；

      既然能檢測電流，那你也監(jiān)視一下編碼器反饋KK0091的曲線，看編碼器的反饋值是否正常；

      將從變頻器改為轉矩控制，p100=5或p587=1，去掉速度閉環(huán)不就可以了嗎，主從控制一般都這樣做，而且故障少，省去很多麻煩。

      一、主從控制的工作原理： 主從應用中主傳動是典型的速度控制，而從傳動是速度或者轉矩控制，一般情況下可分為：

      1、當主傳動和從傳動的電機軸通過齒輪或鏈條相互固定地連接時，從傳動與主傳動之間不能有速度差，從傳動使用轉矩控制，其工作時只負責輸出一定比例的轉矩以減少主傳動的負荷，整個傳動的速度控制由主傳動來完成。

      2、當主傳動和從傳動的電機軸通過傳輸帶等設備柔性地連接時，從傳動與主傳動之間允許有細微的速度差，從傳動使用速度控制。

      3、在一些特殊應用中從傳動既需要速度控制，也需要轉矩控制，原因是兩個電機軸工作時有的時候是硬性連接，有的時候是柔性連接，一般有主從控制性能的變頻器都有自由切換這兩種控制方式的功能。
 
      二、主從控制的實現(xiàn)方法：主從控制的關鍵技術問題是如何把主傳動的速度信號或轉矩信號高速和精確地傳送到從傳動變頻器，實現(xiàn)方法因產(chǎn)品規(guī)格型號不同會有所差別，并且在各種應用場合中由于傳動控制精度的要求不同也可以通過不同的方法來實現(xiàn)。